在这辆威尔法之前，丰田就有一辆加价神车“埃尔法(参数|图片)”，这次新上市的它似乎就是它的同胞兄弟，起步定价高昂不说，而且一贯还是坚持原装进口的做法，排队加价相比照样也的常事。

       这么大的MPV操控很友好，我自己有时候开这车出门都没有太大的压力，有点灵活的小胖子那感觉，并线辅助、倒车影像、自动驻车、主动刹车这些功能也都有。

       全新21款丰田威尔法双擎具有乘坐飞机般的舒服度（原装航空桌椅）、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性。行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的。

       全新丰田皇冠威尔法皇家贵宾舱的时代以完美华丽的姿态悄然而至、以卓然而至高的汽车制作标准，借当代汽车制造工艺之精粹，呈现出独一无二的顶级享受，全车航空复合材料与铝镁合金完美演绎全模具制式生产，轻量化车身，完美地融合了高性能技术、无与伦比的品质和材质选择。不仅刷新完美座驾的驾乘标准，更重新诠释了极致尊享的致臻含义。全新四座布局、至高境界。打造完美舒适空间、真正打造极致诱惑埃尔法！

       丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       2021款全新丰田威尔法商务车车身侧面依然是修长的造型，并且在设计上也基本照搬了埃尔法，尤其是B柱设计更是如出一辙，而C柱的熏黑造型营造了半悬浮式车顶设计，有效提升了时尚气息，前后轮毂采用了多辐式设计以增强豪华感，车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。