2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       车侧与车尾的造型则是大同小异，呈现出了悬浮式车顶、新的多幅式轮圈、大面积玻璃、以及大量的镀铬装饰，让新车的整体外观更加高贵。 动力源自 2.5L 混动 引擎（115hp/198Nm）和前后双马达成的油电混动系统，综效最大马力 161hp，配上 E-CVT 变速箱。

       买MPV当然是为了享受后排乘坐的舒适性，最舒适的尤其是第二排加热通风按摩都没有少，更是独立座椅的设定，还能调节腿托，是真的足够舒服。

       动力部分，新车提供2.5L自然吸气发动机与双电动机组成混动系统，其中电动机综合输出最大功率为155kW，综合扭矩409N·m，传动系统匹配E-CVT变速箱，并配有四驱系统。

       座椅采用2+2+3布局。前排座椅宽大，一体式造型增加了运动感。全系标配前排座椅电动调节、加热、通风，副驾驶座腿托电动调节等功能。第二排电动Ottoman宽体旗舰座椅，以上等材质与精湛工艺打造，并配有可伸缩电动腿托，可调节舒适角度，让腿部自在舒展，尊崇享受犹如置身云端头等舱。第三排同样设计了两个独立的三座座位，丰田商务独有的荣誉感得以体现。

       全新21款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。