丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       车侧与车尾的造型则是大同小异，呈现出了悬浮式车顶、新的多幅式轮圈、大面积玻璃、以及大量的镀铬装饰，让新车的整体外观更加高贵。 动力源自 2.5L 混动 引擎（115hp/198Nm）和前后双马达成的油电混动系统，综效最大马力 161hp，配上 E-CVT 变速箱。

       此外，车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车等主动安全配置，还有全速自适应巡航、自动驻车等驾驶辅助系统，从多方面保障了驾驶者的安全使用。在被动安全上，威尔法全系标配10个安全气囊，在车辆发生碰撞时，车上配有三点式安全带，全方位的保护司乘者安全。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！

       威尔法的前脸气场相当足，粗壮的横向镀铬饰条营造出很强的层次感，棱角分明的设计使其极具庄严肃穆之感。车标采用混动车型专属的蓝色LOGO，突显其混动车的身份。