2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       在动力上搭载的是丰田的2.5L混合动力发动机,整个动力的表现还是让我比较满意的，动力储备够充足,油门踩的越多，动力释放的越多。平时在市区开起来也不会觉得这款车没劲，整个油门踏板的加速度都是非常线性的。目前来说的话，这车基本就是高速市区两边跑的一个情况吧，百公里油耗还不错直都没有超过10个油,能平均维持下9.5个油左右,对于一款2吨重的MPV来说足够经济了。

       车身侧面依然是修长的造型，并且在设计上也基本照搬了埃尔法，尤其是B柱设计更是如出一辙，而C柱的熏黑造型营造了半悬浮式车顶设计，有效提升了时尚气息，前后轮毂采用了多辐式设计以增强豪华感。车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。

       具体来看，新车在车头位置相比现款车型采用了更加复杂的设计理念，多层次进气格栅搭配上两侧分体式LED灯组，营造出极具科技感的视觉享受。而两侧雾灯区域提供大量横向银色饰条作为点缀，豪华感油然而生。此外，新车还采用了皇冠车头LOGO标识，与其新名字相照应。

       内饰仍然继续看到 “皇冠” 标志，并提供宽阔奢华的极致静谧座舱，配备电动 Ottoman 旗舰第二排座椅、16 色氛围灯、JBL 音响系统及 DVD 后排娱乐影音系统，正可让新贵人群在挥斥方遒间舒享身心，从容体会皇冠品质的尊贵优雅，感受生活点滴间的无尽美好。

       总体而言：威尔法配置明显高于中规版，折算成价格有更高的性价比优势。售后及保养可以覆盖全国，实现全国联保且无区域限制。大大提升了平行进口车威尔法的市场竞争力。