新款21款油混塞纳和老款3.5L汽油塞纳前脸一样，都是一个标志性的很夸张的横条进气格栅，就像一个大嘴巴一样。不同的地方在于，丰田标改成了油混版的蓝底，丰田标两侧的小格栅改成了黑色实心装饰。

       全新丰田塞纳造型方面比较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       21款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

       由于采用新款TNGA架构平台，底盘仅比老款低了1厘米，本身不是很明显，但是由于车身后部向下倾斜，且侧面车身线条更加显瘦（老款更加圆润），造成一种新款塞纳车身比老款低很多的错觉。

       20款丰田塞纳桃木镶嵌的中控台更显格调雅致，中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。新款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持!而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。