丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       全新21款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

       内饰采用家族式设计风格，各区域功能按键划分也比较规整。中控台造型主打简洁大气，并采用皮质、木纹饰板等进行覆盖，以提升质感。全系车型中央触控液晶屏尺寸均为10.5英寸，并支持道路救援呼叫、GPS导航、语音识别控制系统、CarLife手机互联等功能，且全系标配DVD后排娱乐影音系统。

       而二排座椅的加热和通风功能，则能够为前排乘客带来头等舱般的享受。这台试驾车的轮胎规格更是高达225/60 R17，单条轮胎的价格超过1200元，相比某泰实在。

       威尔法的前脸气场相当足，粗壮的横向镀铬饰条营造出很强的层次感，棱角分明的设计使其极具庄严肃穆之感。车标采用混动车型专属的蓝色LOGO，突显其混动车的身份。