丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       内饰仍然继续看到 “皇冠” 标志，并提供宽阔奢华的极致静谧座舱，配备电动 Ottoman 旗舰第二排座椅、16 色氛围灯、JBL 音响系统及 DVD 后排娱乐影音系统，正可让新贵人群在挥斥方遒间舒享身心，从容体会皇冠品质的尊贵优雅，感受生活点滴间的无尽美好。

       全新21款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格！

       这么大的MPV操控很友好，我自己有时候开这车出门都没有太大的压力，有点灵活的小胖子那感觉，并线辅助、倒车影像、自动驻车、主动刹车这些功能也都有。

       侧面来看，整体看上去十分大气。由于新车要照顾到后排乘用空间，故采用了平直的车顶设计。同时还搭配多幅式铝合金轮毂，豪华感十足。尾部来看，新车将豪华充分诠释，大尾翼的搭配与贯穿式银色饰板相搭配，底部区域也采用了银色边框的双边排气布局。