21款丰田塞纳造型方面较老款有了翻天覆地的改变，采用了丰田最新的设计理念，整体设计大胆而又激进。特别是夸张的大嘴式进气格栅搭配狭长的前LED大灯组合，进一步提升了前脸的辨识度。此外，前大灯组合上方的镀铬装饰条进行了完美延展，看上去更显精致，而新款塞纳侧身整体线条修长，凹凸有致，更体现了更新换代后的高级质感。

       新款塞纳车顶的大天窗有两个，同时满足前后排享受阳光的权利。车身侧面线条平直，并且在后两排配备有深色隐私玻璃。20款丰田塞纳车型滑动门为双向电动控制式，根据配置高低也有手动开启的车型可供选择。新车隐藏式的后窗雨刮让车尾看起来干净整洁不少，而车顶行李架方便了长途出行放置物品。内部空间十分的宽裕，储物空间较多，座椅舒适，塞纳是一款适合商用又很适合家用。由于采用了全新的车身结构以及传动形式，凭借着丰田良好的口碑，这款四驱顶配塞纳获得了前所未有的关注。

       塞纳 20款 3.5 四驱 LTD 7座顶配 加规版 白/棕 配置：真皮 大屏 双天窗 吸顶DVD 桃木内饰 JBL音响 电动侧门 电尾门 倒影 双电动座椅 行李架 隐私玻璃遮阳帘 中央储物箱 多功能方向盘 雾灯 光感 氙灯 自动空调 电动折叠外后视镜 并道辅助 后视镜加热 前座椅加热 行车电脑小屏 前后电眼 智能卡 一键启动 胎压感应 定速巡航 防爆轮胎 10幅轮毂 18轮 方向盘加热 LED行车灯 环影 雷达测距 车道偏离辅助 新款导航 二排充电口 最后一排充电插座等

       2020款丰田塞纳配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。