2021款凯迪拉克XT4正式上市，共推出6款车型，售价区间为25.97-39.17万元。新车延续了现款的外观造型，不过还新增了外观颜色，另外对配置进行了升级。
| 车型 | 售价(万元) |
| 28T技术型 | 25.97 |
| 28T豪华型 | 27.97 |
| 28T领先型 | 28.97 |
| 28T四驱领先型 | 30.97 |
| 28T四驱铂金版 | 35.27 |
| 28T四驱铂金运动版 | 39.17 |
配置方面，新车最大的变化在于可加装人脸识别解锁启动系统，可通过手机蓝牙识别自动唤醒，当用户靠近车辆时，安装在车辆B柱位置的高清触摸屏会自动激活，进行面部识别。另外，该系统也支持指纹解锁和密码解锁。新车的多账户管理功能支持1名管理员和7名普通用户注册使用。
动力方面，新车搭载2.0T发动机，最大功率为174kW，峰值扭矩为350N·m。传动方面，与之匹配的是9速手自一体变速箱。
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