绝对有必要将电子手刹与自动驻车系统区分开来，因为自动驻车功能的实现往往并不是使用电子手刹来完成的，虽然它们看起来和我们的以往的想法和操作很接近。
我们在上下坡或者红绿灯前停车时，会使用手刹来驻车，而此时如果使用电子手刹在这个状态下会显得有点窘迫。电子手刹响应速度比较慢。我们用手来拉放手刹的时间大概不超过0.3秒，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间(避免误操作)，而且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀，所以AUTO HOLD的功能是另外一种工况。
在前文讲电子手刹的“动态紧急制动功能”时透露了一丝迹象，那就是刹车管理系统通过ESP的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制。AUTO HOLD正是运用了这个控制来实现自动驻车。
AUTO HOLD是ESP的一种扩展功能，由ESP部件控制
当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要重新起动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车(打开电子手刹)，来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。
当然，各大厂商对执行这个功能的操作方法不尽相同，大众车系在打开AUTO HOLD功能之后，在完全停车1秒之后便“冻结”ABS分泵的制动压力，完成驻车;而奔驰车型在开启AUTO HOLD功能之后，需要驻车时，要在停稳之后再深踩刹车一次，才能实现驻车。
那么有了这个功能，便可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。简化了操作，赢得便利的同时，也减少了“溜车”带来的意外发生。不过，为了环保和减少传动系统磨损，自动挡车型短时停车还是适时挂入N档更好。
另外，有些车型虽然没有自动驻车功能，但是拥有坡道辅助(HAC、HHC等，各厂商命名不同)功能，在放开刹车后会继续保持刹车2秒，让用户从容面对从松开刹车到起步前行这个空挡期间。实际上这个功能与自动驻车(AUTO HOLD)功能在制动原理与逻辑控制上是大体相同的。
PS：我们为什么需要驻车制动?
通常在上下坡停车时，如果想停车一定要拉手刹，否则就会溜车，即便是自动挡车型，在挂入P挡之前，也要先拉手刹，减轻变速箱的负担。另外，即使是看似平路的情况，也难免有些难以察觉的细小坡度，或者是空绿灯的路口，由于众多车辆刹车造成的偏软的柏油路面凹陷，也会造成车辆溜动。为了避免溜车带来的刮蹭碰撞，驻车制动是很有必要的。
