虽然在市场上的人气持续不坠，但Honda Taiwan仍跟随着原厂的脚步，在2009年底的台北车展中，发表了小改款的第三代CR-V车型，除了依循日、美、欧规车型在外观上的修饰，新车更将国内消费者的期待纳入改款方针，希望能延续市场买气，而车讯网也专程前往中台湾，第一手体验此次CR-V的改款重点。
在外观部分，尽管只是小改款幅度的变动，让此次CR-V的样貌与过去并未有明显的差异，但与同级距车款相较，CR-V可说是最具都会风格的一员，而此次的小改款也将此项特色发扬光大；亮眼的飞翼式样镀铬水箱护罩，搭配更加立体的引擎盖造型，让小改款CR-V看来神采奕奕，而重新设计并加大同色部分面积的前、后保杆，则让CR-V在视觉上更具整体感，除此之外，原厂也为小改款CR-V带来了新的铝圈造型，不论是五辐或七辐样式，造型也都较过往更为精致。
座舱内部，小改款CR-V除了全车系改采较易于保养与维护的黑色内装，同样也进行了部份的更动，其中未配备液晶萤幕车款重新设计了音响介面，搭配影音系统车款则升级为七吋触控萤幕，使用与观赏影片都更为便利，而在仪表板中的i-MID数字区域显示也改为蓝色冷光，带来了更好的辨识效果； 除此之外，小改款CR-V在手套箱上方与门饰板换上类金属饰板，搭配新式样皮椅缝线，与外观质感同步升级，而最受试车组青睐的，则全新设计的前座扶手，加大的置肘部分面积，让长途驾车时的疲惫感得以大幅降低。
动态表现方面，小改款CR-V虽然未更动原有2.0与2.4升的动力单元，但为满足消费者希望2.4升车款提供2WD驱动模式的选择，总代理推出了对应的车款，让没有4WD需求的消费者，能够用更平易近人的价格，享受2.4升引擎畅快的动力表现，而除了2.0 VTi，其余车型皆新增定速巡航系统，让长途行驶时更为轻松。
此外，原厂也重新调校了小改款CR-V的悬挂系统，希望提升行驶时的稳定与舒适性，而最让试车组感到印象深刻的，则是小改款CR-V在隔音工程方面的精进，在轮弧、档尼板、门饰板与行李箱底板等处的隔音素材强化，让行驶时的风切声与路面噪音较小改款前显着降低。
