2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       来到威尔法车内，威尔法内饰提升了视觉上的时尚动感感，体现了设计感。该车方向盘造型设计十分简洁大方，采用真皮材质，手掌贴合度很高。从中控来看，采用10.5英寸中控屏进行装饰，让内饰风格给人印象深刻，显得霸气。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，凸显了新潮的气质。该车采用了真皮/仿皮混搭座椅，座椅包裹性到位，整体的舒适性和包裹性都还不错。

       车身侧面变化更为明显，车窗下沿线条动感且极具个性化，B柱下方的Z型折线看起来年轻动感。同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。

       2026款全新丰田威尔法商务车车身侧面依然是修长的造型，并且在设计上也基本照搬了埃尔法，尤其是B柱设计更是如出一辙，而C柱的熏黑造型营造了半悬浮式车顶设计，有效提升了时尚气息，前后轮毂采用了多辐式设计以增强豪华感，车身尺寸方面：4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。车尾的设计与前脸相呼应，分体式尾灯组采用了白色底很显年轻，同时蓝色车标以及双擎标则表明了其独特的身份，而恰到好处的镀铬饰条则有效提升辨识度与档次。

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