丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       全新埃尔法车身侧面有两处变化最大，一处是双A柱设计，巨型的前三角窗为车内光线和视野增益不少，一定程度上也减少视觉盲区。另外一处是B柱的倒钩式窗线，和上代的大型L字形设计明显不同。而车身尺寸则与上代差别并不大，分别为长4995mm、宽1850mm、1930mm，轴距依然是3000mm，仅比旧款长20mm、矮15mm。

       全新丰田埃尔法采用了大量的镀铬装饰来突出豪华感。全新埃尔法拥有长条的脉冲式头灯造型，中间点缀有横向的脉冲式镀铬装饰条，前杠两侧拥有高光镀铬装饰。此外，下方还配备了类似于三角形的导流槽装饰，在一定程度上提升前脸的运动感。

       分段式可开启的大型双天窗、第二排电动Ottoman宽适旗舰座椅、电动侧滑门、17扬声器的JBL音响、后排娱乐系统、BSM+RCTA+PVM监控系统、ECB电子控制制动系统等超多豪华配置都是新车的标配

       作为一款商务型MPV，全新丰田埃尔法后排升级比较明显，第二排换上了尺寸更大、更舒适与更科技化的航空座椅，新车扶手位也被设计得更大了，并且配备电子触控功能，且支持电动腿托。