2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       新车的二排采用独立的航空座椅设计，加热、按摩功能齐备，同时还配有独立的扶手多功能触控屏。新车采用左右双片天窗，遮阳帘可以独立开闭，另外在侧窗部分，新车采用了下拉式遮阳帘。

       MPV和住宅车最相似的地方是内部，内饰布局相同，是两种车型最核心的部分，英里法的内部装修和el法相似，商业氛围很强，此外，威尔法车内还有丰田硬派越野车的味道，特别是四放式多功能方向盘和仪表板，多少能看到陆地周围的影子。

       在动力上搭载的是丰田的2.5L混合动力发动机,整个动力的表现还是让我比较满意的，动力储备够充足,油门踩的越多，动力释放的越多。平时在市区开起来也不会觉得这款车没劲，整个油门踏板的加速度都是非常线性的。目前来说的话，这车基本就是高速市区两边跑的一个情况吧，百公里油耗还不错直都没有超过10个油,能平均维持下9.5个油左右,对于一款2吨重的MPV来说足够经济了。

       外观方面 分体式LED大灯是与埃尔法的明显差异，17寸多幅镀铬轮毂配合普利司通轮胎，行驶品质优异。复合织物轮拱内衬可以有效隔绝噪音，前翼子板处的Hybrid字母标识代表混合动力系统，车顶前部天窗为倾斜开启，后部天窗为滑动开启，车身大面积采用镀铬装饰，提升了豪华气息。整车采用平直的设计线条，这样可以提供较大的乘坐空间，但方正的车身设计对车辆高速行驶的稳定性有一定影响。可惜的是威尔法全系没有电动后备箱，后备箱空间也不适合放大件行李。车身尺寸方面，长4975mm，宽1850mm，高1890mm，轴距3000mm，这样的身材让威尔法在城市狭窄道路中如鱼得水。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。