从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。

       埃尔法第三排的乘坐空间比起某些MPV的第二排还要舒服。埃尔法的第三排即使是长途旅行，也不会让成年人觉得难受。埃尔法的第三排乘坐体验，要领先同级对手一个维度。对于尺寸较小的MPV(例如GM6等)来说，受限于空间及成本，后悬挂一般都是非独立式，所以车尾的乘坐体验是较差的。不过来到了埃尔法这个级别，后悬挂的多是独立式。第三代埃尔法虽然在保证空间的同时，还从以往的扭力梁换成了如今的多连杆(双擎版为多横臂)你可以想象一下，埃尔法从车头到车尾的底盘质感，就宛如一条稳定下降的直线，二排乘客想要获得最舒适的乘坐体验，就要摸索出这条直线的“平衡点”。

       新款埃尔法高腰线和深色玻璃也使内部更具神秘感，惹眼闪烁的进气格栅，类似盔甲一般的全镀铬饰条构成的霸道前脸和富于设计感的车身曲线，细节处采用36颗闪亮镀铬装饰点缀，有着很高的辨识性。保持了典型的MPV风格，看上去有一种雍容华贵的气质，怪不得明星都喜欢用它来当“保姆车”无一不是这款保姆车的亮点。