6月21日，全新一代埃尔法正式上市，新车售价89.90-90.90万元，共推出2款车型。新车将基于TNGA-K架构生产，并针对外观、内饰以及配置方面进行了升级。动力方面，全新埃尔法目前仅提供2.5L混动系统，未来新车还计划推出2.4T、2.5L纯燃油版和插电混动版车型。

       2024款丰田埃尔法内饰方面;Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       汇聚先进智慧，触动下一个传奇旅程。 一体式犀利线条环绕驾驶舱、高质感材质搭配新埃尔法专属仪表盘， 彰显不凡气质。 弹指间，世界万象尽在掌控。

       车身侧面变化更为明显，车窗下沿线条动感且极具个性化，B柱下方的Z型折线看起来年轻动感。同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。车尾方面，新一代埃尔法尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，或使用OLED光源。在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“ALPHARD”字母标识，并非现款车型采用的镀铬饰板。

       动力方面，埃尔法提供传统燃油动力和油电混动系统，前者搭载2.5L自然吸气发动机，匹配CVT变速箱，提供两驱和四驱车型。后者为2.5L油电混动系统，匹配E-CVT变速箱，同样提供两驱和四驱车型。