6月21日，全新丰田埃尔法和威尔法正式发布，新车基于在NGA-K架构打造而来，目前已经在日本开售，售价区间为472-892万日元，折合人民币约24-45万元，未来仍然以进口的方式引入国内。
动力方面，新车将提供2.5L汽油发动机和2.5L汽油发动机+电机组成的混动系统，其中最新的2.5L直列4缸自然吸气直喷发动机D-4S，最大功率将达到205马力，峰值扭矩250牛·米。匹配一台模拟10速的CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱两种布局。混动车型则搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，同样提供两驱和四驱可选。
埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。
作为一款商务型MPV，全新丰田埃尔法后排升级比较明显，第二排换上了尺寸更大、更舒适与更科技化的航空座椅，新车扶手位也被设计得更大了，并且配备电子触控功能，且支持电动腿托。
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| 92.90万 | 90.90万 |
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| 89.90万 | 80.90万 |
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