5月19日，奥迪S系列2024款奥迪S4 Avant旅行版车型正式上市，售价为52.18万元。该车定位是中型车，和奥迪A4处于同一级别。外观设计上，跟进口的旅行版A4有着很高的相似度。长宽高分别是4770/1847/1440mm，轴距是2826mm。

       两侧大灯组采用了熏黑处理，内部集成有透镜以及点阵式LED日行灯，无愧于灯厂的名号。

       两侧大灯组非常修长，前包围两侧设计有导流槽，能够为前制动提供更好的散热。据悉，新车将会提供9种基础车漆选择，并还为用户提供付费订制颜色。

       搭载独有的S家族运动底盘，采用前后五连杆独立悬架，车身高度相比A4 Avant降低23mm，弹簧刚度有所提高，提升操控。

       S4标配quattro全时四驱，自锁式机械中央差速器将60%的发动机扭矩输送到后轴，40%输送到前轴，正常驾驶更偏向后驱，提供操控乐趣，如果遇到湿滑路面或者后轮打滑，最多可以将70%的动力分配到前轴，或者将85%的动力分配到后轴。相比常见的中央多片离合器适时四驱系统，奥迪的全时系统显然稳定性更高，雨雪天气也可以应对。

       内饰方面，2024款奥迪S4 Limousine在中控台、车门扶手处增加了碳纤维内饰条，此举有助于提升车内的运动氛围。除此之外，2024款奥迪S4 Limousine新增远程发动机控制功能，并标配矩阵式LED大灯、内饰组合氛围灯、三区豪华自动空调、前排座椅加热、B＆O音响系统等功能配置。