尽管很多人抱怨，国内市场的埃尔法比国外贵太多，但是2015年新一代的埃尔法上市之后，长期加价20万，供不应求。市场表明了这款豪华MPV的无敌地位。

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       埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。

       2024款四座丰田埃尔法内饰先进智控，触动万千气象。汇聚先进智慧，触动下一个传奇旅程。一体式犀利线条环绕驾驶舱、高质感材质搭配新埃尔法专属仪表盘，彰显不凡气质。弹指间，世界万象尽在掌控。

       车尾方面，新车尾灯组的设计相对于老款车型更加简洁，内部使用了OLED光源，一条细长的镀铬饰条贯穿整个车尾。尾灯组下部微微内凹，使车尾的视觉效果更具张力，同时也能起到导风槽的效果。两侧灯组之间使用了黑色的高光饰板装饰，“ALPHARD”字母标识也融入其中。