全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       内饰方面，中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。2024款中规丰田埃尔法高低配内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。

       如果第三排没人，那就可以通过把两侧的座椅收起，获得更加巨大的空间。可能有人觉得这种座椅收纳方式有点奇怪，但如果你认真想下，会发现这其实是有道理的。因为当你收起了第三排座椅，那么你就默认了没有第三排乘客，所以理所当然的，第三排侧窗就没有存在的需要了。相比于平直放倒的座椅布局，这种做法可以获得更好的垂直空间，还能在保证尾厢纯平地台的情况下，盖板下方可以拥有放置备胎的空间。加上只有60CM的尾厢离地间隙，埃尔法尾厢搬运物品简直不要太方便。

       动力是韦尔法和耶鲁法最大的区别，国内引进的威尔法可能不使用纯油系统，搭载由2.5升的自吸引擎和马达构成的THS-II混合动力系统，搭载E-four电导四驱，也就是说，在中国销售的Will法是两个烤箱版。

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