作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

       丰田皇冠威尔法双擎外观方面，新车前中网采用大面积镀铬装饰条，两侧大灯组采用分体式设计，新车车头LOGO采用“皇冠”车标，新车采用B柱的截断式设计，呈现出悬浮式车顶的效果。新车前保险杠两侧采用夸张的进气口，新车尾部采用大表面积玻璃，新车采用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，新车采用全新密辐式轮毂，尾灯组采用透明灯罩的设计，新车采用隐藏式的排气管。

       2024款丰田威尔法与那些粗暴的美式“保姆车”不一样，威尔法明显愈加拿手用细腻的做工与精挑细选的内饰资料去营建闲适、奢华的内部空气。而灵敏多变 的内部空间，也恰是一辆NPV的卖点地点。丰田埃尔法机器盖和前风挡之间过渡平顺，能有用下降空气阻力。旁边面显得更为细腻格外而又赋有生机，与原本刚劲 有力的肌肉线条交相照应，营建出一股蓄势待发的气势。从驾驭席到第三排座位均有富余的空间，可以满意乘员各种乘坐姿态的需要。

       丰田威尔法车内选用任何姿态，在多媒体影音体系的陪同下消磨掉旅途中的时光。很难说咱们可以从威尔法的驾驭席上找到什么驾驭趣味，因为它的价值并不在这一区域。不过即使是工作区，你依然可以看到日系车一向的雅致和整齐。内饰方面Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       四辐式方向盘采用真皮材质包裹，粗细适中，手感饱满，并带有加热功能；全系标配多功能按键，左侧按键控制多媒体系统，右侧按键控制行车电脑显示屏，上手难度小。仪表盘样式采用传统的双圆盘+4.2英寸彩色行车电脑组合，随着混动系统的加入，左侧仪表的显示内容已由转速变为能量状态。

       车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。