作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。

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       座椅采用2+2+3布局。前排座椅宽大，一体式造型增加了运动感。全系标配前排座椅电动调节、加热、通风，副驾驶座腿托电动调节等功能。第二排电动Ottoman宽体旗舰座椅，以上等材质与精湛工艺打造，并配有可伸缩电动腿托，可调节舒适角度，让腿部自在舒展，尊崇享受犹如置身云端头等舱。第三排同样设计了两个独立的三座座位，丰田商务独有的荣誉感得以体现。

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       内饰方面，威尔法内饰设计非常稳重，较好地提升了沉稳感。该车方向盘造型设计十分干练，配备了方向盘手动上下+前后调节、方向盘加热等功能，造型十分的战斗。看一下中控，中控台采用了塑料,皮质,木制材质，让内饰风格给人印象深刻，看上去十分的时尚动感。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，凸显了新潮的气质。该车采用了真皮/仿皮混搭座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，舒适度尚可。

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       第二排座椅也采用了全新的设计，后排配备了航空座椅，并在扶手处设有触控屏，可自由调节包括电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能方便，操作方便快捷。另外新车还将会配备后排娱乐屏以及JBL音响系统提升视听体验。此外，第二排头部还采用了双天窗和头顶氛围灯，以及首次使用的下拉式电动侧遮阳帘，并且可独立使用。

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       外观方面，全新一代皇冠威尔法前脸进气格栅内部通过多根粗壮的镀铬饰条来填充，并在两侧进行了分段处理。日间行车灯的位置有所上移，依旧为横条形，远近光灯呈横向排列，均采用的是LED光源。下方配备了造型更加夸张的导流槽装饰，并在底部加入横贯式镀铬装饰，视觉效果看起来更加粗犷一些。此外，进口到国内的车型采用的是皇冠标识。

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