在红杉几十年的进化历史中，丰田红杉丢弃了过去的一系列糟粕，换成了时代最需要的技术，比如说动力更强、排量更小、油耗更低的3.5T双涡轮增压发动机，科技感更足的悬架系统，更优秀的舒适性能，以及更好的科技感。
全新一代2024款丰田红杉内饰方面有大量的物理按键，整体的布局也没有太多的特色，但考虑到时代的局限性也可以原谅，不过老款的车内用料和做工就比较逊色了，中控台区域都采用的是硬塑材质。好在全新换代后的红杉的内饰设计焕然一新，科技感和豪华感可以甩老款好几条街。
2024款丰田红杉动力方面将搭载3.5T双涡轮增压V6发动机与电动机组成的混动系统，最大功率326千瓦，峰值扭矩790牛米，传动系统匹配十挡自动变速箱。值得一提的是，全新丰田红杉可拖拽重量达4082千克。
在配置方面，全新丰田红杉总共推出了5款车型，分别是SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone，全系都标配了丰田Safety Sense 2.5技术套件、前排座椅加热、全景天窗以及360度全景摄像系统等配置。不过入门版SR5上配备的是8英寸中控屏，其余车型都采用了更大的14英寸中控屏；此外Limited车型上还增加了前排座椅通风、方向盘加热以及二、三排遮阳棚等功能；而Platinum车型在此基础上，还配备了第二排座椅加热和通风、14扬声器的立体声音响、HUD抬头显示系统以及雨量感应雨刷等配置。
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