6月21日，全新丰田埃尔法和威尔法正式发布，新车基于在NGA-K架构打造而来，目前已经在日本开售，售价区间为472-892万日元，折合人民币约24-45万元，未来仍然以进口的方式引入国内。

       座椅布局上，从图上看仿佛只有6个座椅，但有没有注意到第三排中间还有个悬浮式的头枕，如此一来，新车依然是2+2+3的7座布局。此外，全新一代埃尔法/威尔法第二排独立座椅的造型也进行了全新设计，且拥有两个独立的触摸屏控制面板，在功能性方面会更加完善。另外，新车还配备了左右双天窗，这个设计有些令人想起当年三菱Delica L400。

       2024款丰田埃尔法臻享版车尾部分：依旧维持了此前方正的轮廓，其中两侧上扬式的尾灯组中间通过宽厚的银色饰条进行连接，灯组内部配备了LED光源，而灯带的样式也颇为时尚。除此之外，新款车型还针对后保险杠处进行了全新的升级，使得整车更加偏向于运动风格。

       2024款丰田埃尔法臻享版外观方面：新款埃尔法双擎版继续采用进口方式进入我国市场销售，新车所增加的臻享版在外观方面与传统豪华版和尊贵版不同，加入了海外运动版的外观套件。新款埃尔法双擎版整体依旧保持了极为强大的气场，而该车的主要气场来源体现在硕大的前格栅方面，双擎版本在保留梭子甲式前进气格栅的同时于两侧还增加了两个颇大的镀铬装饰条，让前脸部分的冲击力得到进一步增强。

       车尾部分，埃尔法车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯看上去十分时尚动感，排气管采用了炮筒式设计，整体布局给人印象深刻。