全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       全新的丰田威尔法前脸采用了大面积横向的镀铬条装饰，几乎覆盖了整个前脸，下包围是一个宽大方形的镀铬条，雾灯区域造型类似獠牙，整个车看起来十分霸气。

       在内饰部分，全新丰田皇冠威尔法基本和全新埃尔法保持一致，车内配有悬浮式的多媒体显示屏、全新的三幅式多功能方向盘，内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。此外，新车还配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。

       动力方面，全新威尔法在日本提供2.4L涡轮增压发动机和2.5L混动系统可选。其中，搭载2.4升涡轮增压发动机最大功率205kW，传动匹配8挡自动变速箱，并提供两驱和四驱可选。搭载2.5升混动系统的车型匹配E-CVT变速箱，同样提供两驱和四驱可选。

       威尔法的前脸气场相当足，粗壮的横向镀铬饰条营造出很强的层次感，棱角分明的设计使其极具庄严肃穆之感。车标采用混动车型专属的蓝色LOGO，突显其混动车的身份。

       新一代皇冠威尔法的中控台采用环抱式座舱风格，中控台配备了一块14英寸的悬浮式中控屏，屏幕下方是对称式空调出风口，换挡杆及方向盘造型也变得更为时尚。其中车机搭载Toyota Connect智能互联，支持CarLife/CarPlay、OTA、自然语音控制等功能。