格瑞维亚这台MPV的名字很新，但车的话，其实只是丰田双车战略下的产物而已，称之为“一丰版赛那”也不为过。格瑞维亚和赛那一样，都是基于TNGA架构打造，拥有运动化的外观、 5175x1995x1785mm的长宽高、3060mm的轴距、“2+2+3”的7座布局。

       作为广汽丰田赛那姊妹车型，一汽丰田格瑞维亚外观设计乍一看来与其并未拉开明显差距。不过将两款车对比不难发现，格瑞维亚外观细节有所调整，其延续美版Sienna XSE车型前脸设计（Sienna XSE也可简单理解为Sienna运动版），获得了一套黑色网格前格栅，前保险杠两侧也增加仿进气口造型。相比赛那多横幅式前格栅减少了几分MPV车型的中庸感。

       配置方面，新车调整了车型的命名方式，其中尊贵版、尊贵福祉版更名为尊贵PLUS版和尊贵福祉PLUS版，并增加车身侧边饰条和C柱照明灯等配置；尊爵版、旗舰版更名为尊爵VIP版、旗舰VIP版，新增数字钥匙、VIP车标、高档香薰、车身侧边饰条、C柱照明灯。

       视线转向车内，一汽丰田格瑞维亚的内饰布局同样和赛那有着较高的一致性。但新车的层梯式结构中，由于有着渐层更为清晰，也更为丰富的用料，使其在视觉效果层面，将比赛那更显高端一些。此外，新车依照车型不同，将给出360度全景摄像头、双天窗、HUD抬头显示等。而丰田Toyota Safety Sense智行安全系统，则是全系标配。

       该车配备了车联网、驾驶模式选择、遥控钥匙,UWB数字钥匙、后雨刷器、车内氛围灯等配置，功能丰富，大大提升它的使用便利性。

       空间方面，一汽丰田格瑞维亚的长宽高分别为5175/1995/1785mm，轴距为3060mm。除了长度略微长了一点，其他地方都和赛那保持一致。并且，具备滑轨、腿托等配备的第二排独立座椅，以及可进行魔术收纳的第三排座椅，也都和赛那一样。