2024款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。
丰田埃尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。
外观方面，2024款中规丰田埃尔法从侧面看更为圆滑，也将流线造型表达的淋漓精致。拥有三角状前窗与 平行四边形后窗，成为车侧特殊的几何搭配。可自动开启的车侧滑门是一大亮点，无论开门还是关门 ，只要轻轻拉动把手就可以完成，相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。
2024款丰田威尔法商务车其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅，最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角，前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计，首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。
就像前面所说，埃尔法对于空间的利用率极佳，在本身就拥有巨大空间的情况下，乘坐空间的优势几乎同级无敌手。虽然很多MPV都被诟病第三排是Dog sit，但是这个名词不适用于埃尔法上。“小板凳”、“腿部承托不足”、“横向空间过窄”等一系列你能想到的缺点，都不会出现在埃尔法的第三排上。
内饰方面，全新皇冠威尔法采用与全新埃尔法相同的设计，配备了时下主流的悬浮式中控屏以及电子换挡杆，并且增加了触控操作面板，科技氛围更浓。
