“这是什么车哟？这么大！”，刚开着赛那出小区地下停车场的时候就收到路人这样的评价。赛那看起来很大，是因为它的车身比同级更宽，赛那的长宽高分别为5165/1995/1785mm，轴距为3060mm，1995mm的车身宽度比GL8多了17mm。
丰田赛那的尾灯很大胆地采用了与全新Supra一样的“泪眼”设计思路，尾灯底部与翼子板转角处的下延黑色装饰条以及周围深邃的型面转折，不仅满足了新时代MPV车主的个性需求，同时还增加了车身的视觉宽度，让车尾看起来异常雄伟。
赛那前大灯组采用经典的柳叶型设计，但在下方衍生出锋利的倒刺，使得整个灯组传递出更加凶狠的“眼神”。并且，灯组部分的配置也说的过去，LED光源具备自动大灯和自适应远近光功能。前包围两侧的雾灯也同样为LED光源。
动力部分，目前在售的丰田赛那都是采用THS油电混动系统，2.5L发动机最大功率是141kW（192Ps），最大扭矩238N·m；前置的永磁/同步电动机最大功率是134kW（182Ps），最大扭矩270N·m，使用的是E-CVT无级变速箱。这套动力总成放在丰田赛那的身上，前段的动力响应是比较轻快的感受，车内环境也比较安静。但是当需要动力急加速超车时，此时的动力响应就有些不足，发动机的噪音会传递到车内，对比使用2.0T发动机的别克GL8和大众威然，丰田赛那的绝对动力表现是比较一般的。因为自身重量超过2吨，所以丰田赛那在高速上的表现很不错，车辆没有出现飘忽不定的情况。
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