格瑞维亚的问世，更多承担是赛那替代者的角色，可以在一定程度上解决非丰田和赛那不买，又不想等车的客户。最终上市之后，可能要比赛那的性价比好一点，但是不会有太多的区分。

       动力方面，新车与丰田赛那都基于丰田TNGA-K平台打造，搭载的是2.5L自然吸气发动机+电机组成的油电混合动力系统，最大功率为141kW，而系统综合功率为183kW。传动系统方面，匹配的是E-CVT变速箱。

       动力方面，新车继续搭载由2.5升自然吸气发动机和电动机组成的混合动力系统，综合最大功率为183千瓦。

       车身尺寸，丰田格瑞维亚的长宽高分别为5175mm/1995mm/1785mm，轴距达到了3060mm，丰田格瑞维亚更像是一个升级版的赛那，或许是因为尺寸明显加长，整个空间的灵活性更加明显，也将会配备双侧的电动侧滑门以及全新的智能安全行车系统以及主动刹车系统和防碰撞预警系统，同时还会提供最新样式的自适应巡航系统，这对于一款中大型MPV显得相当的重要！

       格瑞维亚采用和海外版丰田SIENNA XSE相同的外观设计，也就是我们俗称的运动版车型。其整体轮廓和普通版车型基本保持一致，仅针对细节进行了调整，增加了更多的熏黑设计元素来强化运动感，形成视觉差异。

       格栅采用了梯形大嘴式设计，内部使用了黑色蜂窝状结构进行装饰，有着比较强的视觉冲击力；两侧翼子板位置还配备有小尺寸的导流槽，能够提高空气动力学表现，同时也带来了一定的运动气息。