全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       内饰方面整体布局不变，依然是内嵌式中控大屏，两侧为空调出风口，下方保留了大量的实体按键，四幅式多功能方向盘造型时尚，后排采用两个独立座椅，功能非常全面，而且新车新增一款金耀特别版车型，该车配备有 LED 鎏金大灯、黑色前格栅／黑色尾部装饰、金色装饰钥匙、防盜螺母、立体刺球头枕、脚垫，并可选装专属皇冠照地灯和专属香薰。

       车身线条流畅，B柱的“Z”字形线条个性十足，使得整个车身格外动感，同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。

       侧面来看，新车主要针对细节进行了调整，预计B柱区域造型会发生改变，车窗上沿的镀铬饰条将呈现上扬趋势，另外还将会配备新造型的轮圈。车尾部分的变化主要集中在尾灯以及下包围处，丰田标下方继承了“VELLFIRE”标识，下包围则同样增加了镀铬装饰。

       车内的话，全新一代皇冠威尔法和全新一代埃尔法的设计布局保持一致，但方向盘上换装皇冠标识。新车采用全新的环抱式设计布局，配备了12.3英寸液晶仪表盘和14寸悬浮式中控屏，内置有YOYOTA Connect智能互联系统，可实现CarPlay、CarLife、自然语音控制、OTA升级等功能。此外，还搭载了T-Pilot PRO驾驶辅助系统，包含自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持辅助、自动变道辅助等功能。