6月21日，全新一代埃尔法正式上市，新车售价89.90-90.90万元，共推出2款车型。新车将基于TNGA-K架构生产，并针对外观、内饰以及配置方面进行了升级。动力方面，全新埃尔法目前仅提供2.5L混动系统，未来新车还计划推出2.4T、2.5L纯燃油版和插电混动版车型。

       空间方面，新车采用了2+2+3的7座布局，第二排独立座椅还采用了航空头枕设计，座椅处还配备了一块液晶屏，并配备了首次应用的后座自动礼宾空调控制系统（Rear Climate Concierge）”，像空调、座椅位置、遮阳帘、照明系统都能够很好的控制，而且新车还采用了左右独立天窗遮阳帘。

       全新一代埃尔法的外观设计以“Forceful x IMPACT LUXURY”为主题，大尺寸进气格栅内部采用点阵式镀铬装饰，散发出霸气的气息。大灯造型也进行了升级，营造出冲锋感，同时内部还将配备矩阵式LED光源。两侧雾灯部分采用了镀铬饰条和黑色饰板，使前脸多了一对“獠牙”，进一步提升攻击性。

       首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。

       丰田埃尔法方形的LED雾灯由L形镀铬饰条和黑色三角形面板包围，进一步点缀了前脸设计。与此同时，中规版车型还采用了埃尔法车型专属前LOGO，以此代替了此前的丰田“牛头”标，更加原汁原味，丰田埃尔法用较为犀利的头灯和超大的镀铬进气格栅凸显了整车的霸气和高档；尾部的尾翼和LED尾灯设计较为抢眼，同时为车型带来一丝动感。空间宽大、乘坐舒适，随着埃尔法的诞生，丰田在豪华商务MPV市场将握有更加突出的优。

       车尾部分，埃尔法车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯看上去十分时尚动感，排气管采用了炮筒式设计，整体布局给人印象深刻。