丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的，威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

       丰田埃尔法的内饰设计非常符合豪华MPV的定位，皮饰和实木内饰营造出豪华的驾驶舱氛围，多功能实木方向盘上带有换挡拨片，支持语音通话、音量调节多种功能的操控。中控区的布局简单明了，没有太多繁杂的按键，看起来干净利落。

       升级之后无论是空间，还是配置还有车顶，都是可以称作是完美中的完美。 二排与前排之间可以加隔断，让你的空间更私密。

       丰田埃尔法内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，新车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。

       尾部新车换装了全新造型的尾灯组，灯组内部采用了鳞片状设计，就算在没有点亮的情况下也有着不错的辨识度，现款车型中的银色装饰也被熏黑处理装饰所取代，并且“ALPHARD”标识也被移到了尾标的下方。