从第一代车型开始，丰田埃尔法就堪称豪华MPV级别当中的顶尖代表，一代代进化下来，其把持的王座也随着产品实力的不断完善与提升继续被沿袭下来。在豪华大型MPV领域，丰田埃尔法毫无疑问是王者之一，甚至，没有之一。

       因为全新一代埃尔法是基于TNGA-K架构打造，新车尺寸将会有显著提升，而现款埃尔法长宽高分别为4975/1850/1945毫米，轴距为3000毫米。此外，新车也将比现款更加低趴，进一步提升新车稳定性。

       丰田埃尔法前后三排都有非常舒适的头部和腿部空间。特别是第二排座椅，独立航空座椅设计，宽大的头枕，舒适的折叠式脚托，有如舒适的按摩椅。相对其他MPV车型这样的人性化设计为埃尔法增色很多。

       内饰方面：Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。

       车尾部分，埃尔法车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯看上去十分时尚动感，排气管采用了炮筒式设计，整体布局给人印象深刻。