全新丰田2024款无一不是这款保姆车的亮点，更值得说的就是座椅的舒适度，Ottoman座椅的舒适度是业内公认的。21新款丰田威尔法拥有比轿车更舒适的航空舱和较大豪华的内部空间，这才是威尔法MPV所追求的。

       丰田威尔法采用了代号2AR-FXE的2.5L阿特金森循环发动机+电动机的混动系统，最大综合功率155kW（211Ps），最大扭矩409Nm，匹配E-CVT变速箱，且全系车型标配E-Four电控四驱。与其相比，前置前驱的埃尔法采用的那台3.5L自然吸气发动机虽然成熟但没有太多亮点可言，而且威尔法双擎可以使用京标92号燃油，但埃尔法只能喝95号的“精酿”。

       首先从外观来看，威尔法车头整体看上去较为精美，十分具有运动气息。再配合个性张扬的大灯，符合年轻消费者的“口味”。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1850MM*1945MM，该车采用了精美的线条，车侧给人一种十分敦实的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很干练的。往后来看，威尔法车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯显得十分霸气，利落感跃然眼前。

       新款威尔法在外观上，相比埃尔法更偏向运动年轻化，前脸整体看起来比较厚实，配有大量的镀铬套件点缀，中网采用了层次分明的横幅格栅设计，大灯组采用了分体式设计，双侧格栅伴随包围延长，加上镀铬点缀，运动气息十足，同时增强了车头时尚豪华感。

       另外，前悬挂已改造成麦弗逊式独立悬挂、后悬是在传统双A臂式独立悬挂的基础上全新开发的，避震器则导入SWING VALVE系统，能根据从地面传递的振动频率机械地改变阻尼力，以确保稳定的转向并吸收可能引起不适的地面微小振动。为了进一步提升乘坐舒适性，工程师还在第二排座椅的坐垫架安装处配备橡胶衬套，靠背和扶手部分也采用低回弹泡沫垫，造就出最出色的防震措施周密。因此行驶间传递的振动与上一代相比，乘客的负担减少到约1/3。

       2024款丰田威尔法作为一款豪华MPV，一定有其激活所在市场的专属基因，才能够成为高端人群的“新宠”，造型凌厉的分体式LED前大灯，搭配攻击性极强的三角形雾灯外框，不仅彰显出整款车的动态之势，还能强化驾驭者锋锐无畏的主角风范，让威尔法双擎能够拥有极高的识别度，使得整款车的“明星气质”尽显。

       车尾部分也与现款车型几乎保持一致，尾部采用了大表面积玻璃以及用宽厚的贯穿式镀铬装饰条修饰，尾灯组也采用了透明灯罩的设计，再加上隐藏式的排气布局，让新车的整体感更加突出。