全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       整个中控台配上仿皮装饰，使得车内很有层次感和高级感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。

       来到车内，威尔法内饰呈现出干练的设计风格，显得十分素雅。该车方向盘非常符合内饰风格，采用了真皮材质，一切显得十分朴实。看一下中控，该车饰以犀利的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，中控整体设计很不错。最后再来看下仪表盘和座椅，该车仪表盘呈现出质朴的设计风格，造型走了运动路线。该车采用了真皮/仿皮混搭座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，整体舒适度尚可。

       全新一代皇冠威尔法针对外观和内饰都进行了不同程度的升级，具体来看，新车的前脸造型有着十分明显的变化，大嘴式的进气格栅几乎覆盖了整个前脸部分，两侧的大灯组造型也变得更加锐利；下包围同样进行了相应的调整，特别是雾灯区域的造型呈现类似于 " 獠牙 " 状，在周围 U 形镀铬装饰的搭配下，让整个车头看起来都非常霸气。

       长宽高分别为4995/1850/1935mm，轴距为3000mm。前脸的设计层次感更加出色，采用了很有力量的黑色片状格栅造型，显得很有气势，并且间隙也是较大，有着较强的视觉冲击力，头灯组也是采用了分层的造型，也是极具层次感。侧面运用了流畅的下窗线造型，侧窗线的风格感觉比老款有着更强的流畅度，尾部则是采用了贯通式的尾灯，感觉上也是很有辨识度。

       内饰方面 车辆门板上层采用较硬的搪塑工艺，中层扶手为真皮包裹，按键系统手感舒适，车门拉手为金属材质。威尔法全系标配曼哈顿旗下的JBL17喇叭音响，主驾驶座椅提供8项电动调节，但乘坐舒适性仅优于第三排，副驾驶提供可升降腿托。中控台设计中简单的多功能方向盘配有桃木装饰，仪表台4.2英寸小屏，中控屏为10英寸。