2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       动力方面，全新的威尔法依旧采用2.5L发动机及2.5L发动机+电机组成的混动系统，提供两驱和四驱两种布局。其中2.5L直列4缸发动机最高功率达205马力，峰值扭矩达250牛·米，混动车型最大功率211马力，同样采用两驱和四驱两种布局。

       新车的二排采用独立的航空座椅设计，加热、按摩功能齐备，同时还配有独立的扶手多功能触控屏。新车采用左右双片天窗，遮阳帘可以独立开闭，另外在侧窗部分，新车采用了下拉式遮阳帘。

       该车配备车联网、驾驶模式选择、遥控钥匙、后排中央扶手、后雨刷器等配置，配置达到了同级别主流水准。

       2024年10月23日-2024年10月29日，合肥徽洲壹号汽车丰田(进口)店，针对旗下威尔法车型给出了最高2.13万元的综合优惠，库存方面，店内现车充足，感兴趣的朋友可以到店咨询购买，或致电15256522745进行询价，详情见下表：

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