2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       汽车市场消费不断升级，MPV已经成为了越来越多人的选择。而提到MPV，一款来到国内时间并不算很长的产品您一定有所耳闻，它就是丰田的威尔法双擎。

       座椅采用2+2+3布局。前排座椅宽大，一体式造型增加了运动感。全系标配前排座椅电动调节、加热、通风，副驾驶座腿托电动调节等功能。第二排电动Ottoman宽体旗舰座椅，以上等材质与精湛工艺打造，并配有可伸缩电动腿托，可调节舒适角度，让腿部自在舒展，尊崇享受犹如置身云端头等舱。第三排同样设计了两个独立的三座座位，丰田商务独有的荣誉感得以体现。

       座椅方面，全新一代皇冠威尔法配备第二排航空座椅，并且在扶手处还会配备触控屏以方便乘员进行操作，支持电动调节、电动腿托、座椅加热、座椅通风以及座椅按摩等功能；此外，全新一代皇冠威尔法还配备了后排娱乐屏以及 JBL 音响系统。值得一提的是，全新一代皇冠威尔法还首次引入了行政酒廊理念，车辆的全景天幕被分割为左、右两侧，并可独立开 / 闭遮阳板，而下拉式的电动侧遮阳帘也是首次被采用。