丰田威尔法新车也增加了两款配色，分别为灰色和银色，多了两个配色就又多了两种选择，这样在选车时就不会因为只有黑色和白色这两种显得单调了。车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。

       相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。车内的方向盘大面积的木制、皮质覆盖带来了不错的豪华感。整个中控台采用大量真皮包裹，手感很细腻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很有质感。

       空间整体比较宽敞，车内三排座椅都有非常高的独立性，第二排座椅是这款车的精华所在，座椅可以独立操控加热、通风，还可以多角度调节，头枕还带有侧面支撑，车顶还配有折叠电视，让长途出行不再乏味备，后背箱空间也很大，在大家一起去出行的时候，这车是一个很好的移动城堡。

       来到后排，新车将会配备第二排航空座椅，在扶手处也将会配备触控屏方便进行操作，包括电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能一定不会缺席，另外新车还将会配备后排娱乐屏以及JBL音响系统提升视听体验。全新皇冠威尔法还首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。