作为雷克萨斯旗舰级MPV产品，全新一代LM基于“雅逸尊荣（Dignified Elegance）”理念研发。整体来看，车身采用标志性的纺锤形设计，给人强烈的视觉冲击效果。

       全新 LM 加入了一些新想法。一个巧妙的功能是安装在隔板的上部中心部分红外传感器，它能够检测后座乘员的面部、胸部、大腿和小腿的温度。它还可以测量窗户和天花板区域的冷热程度，因为这些区域会受到环境温度的影响。计算完成后，空调会自动调节以达到最舒适的温度。

       外观方面，新车前脸采用了大家熟悉的纺锤形进气格栅，内部采用了无边界矩阵式风格，L形折线LED头灯采用了全新设计。车身尺寸方面，新车长宽高分别为5125/1890/1955毫米，轴距为3000毫米。

       进到车内，整台车的内饰采用了环保式设计，并且配备了两块大尺寸液晶屏幕，设计十分简洁，全车也采用了大量的皮质面料，配色方面也十分高级。挡杆前方的区域还采用了木纹饰板的装饰，看上去十分高雅。

       新车提供4座、6座和7座三种布局，配备全新三辐式多功能方向盘、全液晶仪表以及悬浮式大尺寸液晶中控屏幕，增加了扶手和脚托加热功能，并且还有后排舒适驾驶模式、后排自动礼宾空调控制系统、电吸功能的前车门，为乘坐环境带来舒适享受，彰显了豪华MPV的魅力。

       尾部方面，新车配备了贯穿式的灯组，并印有雷克萨斯的英文标识，进一步提升了自身的辨识度。