在这辆威尔法之前，丰田就有一辆加价神车“埃尔法(参数|图片)”，这次新上市的它似乎就是它的同胞兄弟，起步定价高昂不说，而且一贯还是坚持原装进口的做法，排队加价相比照样也的常事。

       侧面车身看上去与全新一代埃尔法较为相似，值得注意的是，新车车身两侧还采用了电动侧滑门的设计，进一步增强了整体的高级感。车尾部分，尾灯采用了当下流行的贯穿式尾灯组设计，加上高位刹车灯，夜晚点亮之后相信会有着不错的辨识度，中间的牛头车标和“VELLFIRE字母标识”，一定程度上提升了几分应有的品牌辨识度。

       新车内部，利用大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰来营造非常豪华精致的氛围。新车还配备了全新的三辐式 多功能方向盘、悬浮式的多媒体显示屏、液晶显示的空调控制旋钮。科技配置也同步在线，中央所配备的14英寸屏幕内置了ToyotaConnect智能互联，支持 CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。同时，新车将配备 丰田T-PilotPRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、 自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能，安全智能得到了很大的保障。

       全新2024款丰田威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。

       新车搭载了近 20 项智能科技配置和全新 丰田 Safety Sense，其中包括预碰撞安全系统（PCS）、道路标识辅助（RSA）、车道偏离预警（LDA）、自动远光灯（AHB）和等等，将全方位守护乘客的安全。