6月21日，全新丰田埃尔法和威尔法正式发布，新车基于在NGA-K架构打造而来，目前已经在日本开售，售价区间为472-892万日元，折合人民币约24-45万元，未来仍然以进口的方式引入国内。

       而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。

       作为一款商务型MPV，全新丰田埃尔法后排升级比较明显，第二排换上了尺寸更大、更舒适与更科技化的航空座椅，新车扶手位也被设计得更大了，并且配备电子触控功能，且支持电动腿托。

       首先谈谈外观的表现，给人一种谐宜人的构型之美。前脸加入未来科技语言，让人总想看几眼，尾部让车身加具备质感。比照之，个人觉丰田埃尔法的外观比奔驰V级稍微好一点。

       2024款埃尔法车尾部分，变化也是两项：第一项是尾灯，老款尾灯跟尾门镀铬板互不干涉，面积比较大，而新款尾灯则被尾门镀铬条所侵入，跟头灯的设计互相呼应，车尾也获得了流水式LED转向灯。老款尾灯集成了后雾灯，新款大灯没有集成，而中国法规要求至少得有一个后雾灯，所以，新款埃尔法在车尾侧面加了一个小雾灯。第二项改变，则是新款获得了RCTA后方横向交通警报，能降低倒车时的事故风险。