全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。

       丰田威尔法车身尺寸方面，其长宽高分别为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm，与埃尔法没有任何区别，只是在轮距上要更宽，目的是为了配合混合动力新增加的电机及电池组。密辐条的电镀轮圈视觉效果相比国内现款埃尔法上的那个双五辐轮圈效果不知道强了多少倍，或许是看了太多日本和香港的埃尔法改装案例，总觉得这种样式的轮圈反而更加符合它的气场。

       外观来看，这台新款丰田埃尔法使用了全新的前脸设计，而这其中变化最大的就要属前中网设计了，大面积的镀铬设计让这台MPV看起来十分精神，而X型的前中网和时尚运动感十足前保险杠造型看起来都十分大气，再加上全新的LED大灯组和精致的前雾灯设计。

       全新2023款丰田威尔法数据上看这部车依旧是中大型的MPV，整个侧面上它的表现和弟弟个性“埃尔法”差别不大，三个柱的设计也很有日式的风格！轮毂方面也改用了更加运动式的风格.

       全新皇冠威尔法针对外观以及内饰均有不同程度的升级，其前脸造型有着十分明显的变化，大嘴式进气格栅几乎覆盖了整个前脸，两侧大灯造型也变得更加锐利。下包围同样进行了相应的调整，雾灯区域造型类似獠牙，配合周围的U形镀铬装饰，整个车头看起来十分霸气。