2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       新车内部，利用大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰来营造非常豪华精致的氛围。新车还配备了全新的三辐式 多功能方向盘、悬浮式的多媒体显示屏、液晶显示的空调控制旋钮。科技配置也同步在线，中央所配备的14英寸屏幕内置了ToyotaConnect智能互联，支持 CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。同时，新车将配备 丰田T-PilotPRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、 自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能，安全智能得到了很大的保障。

       全新皇冠威尔法采用更为粗壮的前格栅造型，格栅面积更大，让前脸的视觉效果更为霸气，这样的设计有别于全新埃尔法那种点阵格栅造型，至少两款产品有一定的差异化。新车的下包围设计也颇具动感，似乎更是迎合粗壮的前格栅而来。

       内饰方面，威尔法双擎设计完全与一致，也与同场发布的双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。不过在用料方面，威尔法双擎内饰有大面积的皮质包覆，可以很好地提升车内质感。在安全配置方面，威尔法双擎全系标配了ToyotaSafety Sense安全系统，其升级了单目摄像头和毫米波雷达，提供了可识别自行车和行人的前部防碰撞预警、带有车道跟踪辅助的自适应巡航、后部交通预警、盲点监测等。

       购车方面：编辑咨询了经销商，威尔法目前优惠程度不错，最高可优惠 4万，售价低至85.90万，现车充足，颜色齐全。