作为雷克萨斯旗舰级MPV产品，全新一代LM基于“雅逸尊荣（Dignified Elegance）”理念研发。整体来看，车身采用标志性的纺锤形设计，给人强烈的视觉冲击效果。

       新车还首次配备了“后排舒适”驾驶模式，开启后自适应可变悬挂会更精准调节减振器阻尼，减少车身振动，连同车身制动姿态控制系统，让整个驾乘品质更出色。

       车机方面，新车配备48英寸宽屏显示器，以及Mark Levinson高级音响系统。，主旨为移动商务需求服务。安全性方面，新车增配多项主动安全配置，而e-Latch智能电控车门就属于其中一项，并支持安全下车辅助功能SEA。

       从车身侧面还可以看到，新车D柱采用了悬浮式设计，同时在老款车型上见到的Z字型设计元素的镀铬车窗饰条也保留了下来；值得一提的是，新车车尾采用凹字形尾灯，看起来有层次感，点亮之后，拥有不错的辨识度。

       尾部贯穿式灯带是雷克萨斯全新一代车系的典型特征，新NX、RX、LX均有类似设计。在车身尺寸方面，全新LM长宽高为5125/1890/1940mm，轴距达到3000mm。