作为雷克萨斯旗舰级MPV产品，全新一代LM基于“雅逸尊荣（Dignified Elegance）”理念研发。整体来看，车身采用标志性的纺锤形设计，给人强烈的视觉冲击效果。

       新车还对座椅进行了全方位的人机工学优化，静谧性方面也有更细致的考虑和调校，让乘客的乘坐舒适性进一步提升。

       23款雷克萨斯LM350车顶造型有别于日常见到的向后方下倾设计，而是采用了略微上扬的趋势，配合宽大的车尾顶部扰流板，带来一丝飘逸感；车身D柱表面的亮黑色处理，从后方营造了悬浮式车顶效果；车身表面起伏的线条勾勒，在光照下营造了颇显立体的视觉效果。

       车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5125/1890/1940mm，轴距为3000mm，相比现款车型，长宽高分别增加85mm、40mm、5mm，轴距则保持不变。

       动力方面，全新雷克萨斯LM提供两套动力总成，除了2.5升发动机油电混动系统（350h），新增2.4T油电混动版本（500h），充分满足追求更强动力用户的需求。

       车尾部分，同样与车头的“X”造型相呼应，两侧腰线与后翼子板线条在尾部相融合。贯穿式尾灯整体视觉感受中规中矩，相比车头有所低调，尾灯上方为雷克萨斯的英文标识。新车依旧配备从车顶延伸出的扰流板造型，只是尺寸有所减小。