2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。

       内饰方面，威尔法内饰设计非常稳重，较好地提升了沉稳感。该车方向盘造型设计十分干练，配备了方向盘手动上下+前后调节、方向盘加热等功能，造型十分的战斗。看一下中控，中控台采用了塑料,皮质,木制材质，让内饰风格给人印象深刻，看上去十分的时尚动感。最后再来看下仪表盘和座椅，仪表盘设计可圈可点，凸显了新潮的气质。该车采用了真皮/仿皮混搭座椅，配备了副座椅电动调节、座椅带记忆电动调节、座椅比例放倒等功能，舒适度尚可。

       当你走进车里的时候，威尔法的内饰给人的感觉就是非常的典雅，再搭配上黑色的饰条，这样可以突出整体的高级感，比较符合这一车型的定位，同时该车也是配备了自适应导航，全车无钥匙进入等多项实用的配置，而丰富的功能也可以大大提高它使用的便捷性。

       车身线条流畅，B柱的“Z”字形线条个性十足，使得整个车身格外动感，同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。

       车身侧面，全新一代皇冠威尔法主要针对细节进行了调整，新车 B 柱区域的造型有所改变，车窗上沿的镀铬饰条则呈现上扬趋势。另外，全新一代皇冠威尔法还配备了新样式的轮圈。

       因为选择MPV的车主大多更在意的是乘坐感受。整体的内饰设计风格简约大方，有种满满的稳重感。前排的内饰也与埃尔法有几分相似，在做工和用料上也比较考究和精致。许多地方采用了大面积的真皮包裹，不仅触感细腻舒适，而且还提升了整个内饰的档次感。特别是皮质和木纹的搭配使用，让整个质感有一种意式的豪华气息。