一条快速向下俯冲的腰线贯穿于车身，这种RX车型标志性的侧窗造型视觉效果上也使得整车更像是一个起跑姿势匍匐在地上随时准备冲出起跑线的田径选手。

       雷克萨斯RX450h+，采用了GA-K的改进平台，实现了轻量化和低重心化，重心高度比前款低了15mm，车长则与以往相同，但是轴距延长了60mm，故而前轮前置了15mm，后轮则后置了45mm，官方宣称这样的改良是为了降低偏航惯性力矩。

       为进一步提升主动安全性能，驾驶员状态监测系统可持续监测驾驶者状态，通过向驾驶者发出预警或提前激活相关控制功能等方式，与动态雷达巡航控制系统、车道偏离警示系统、紧急驾驶停止系统等功能实现联动，更好地为行车安全保驾护航。

       多功能方向盘与科技感十足的全彩HUD抬头显示提供了先进的触摸示踪功能，苹果的无线CARPLAY和百度CARLIFE的加入也已经是预料之中的事情。雷克萨斯的中控系统智能化表现不再是车型的短板，反而成为了RX车型内饰部分的一大亮点所在，这也大大增加了车型对于更为年轻的消费者的吸引力。

       而“E-four”在车辆启动时或者日常行驶时，可以通过传感器信息来判断后轮所需要的驱动力，自如的实现0-20比80之间的前后扭矩分配，并且大容量的锂电池也配置在了地板的下方，以追求更低的重心。

       在车尾部分新车也采用了家族最新的贯穿式尾灯，中间非常的纤细，而左右两侧则大幅度加粗并向车侧延伸，还引入了弯折的转向灯组，即使不点亮也有着不错的视觉效果。