作为换代车型，全新一代丰田埃尔法基于TNGA-K平台打造，外观、内饰以及功能配置相比上一代车型均实现了改进升级，动力方面搭载由2.5升自然吸气发动机和电机组成的油电混合动系统。

       全新四座布局、至高地步。打造完美舒服空间、打造出真正极致勾引的埃尔法奢华MPV。前后仓中间加装了隔断，雾化玻璃，电视，音响，酒柜应有尽有增加了可娱性和商务性，私密安全完全保护。

       内饰方面，新车采用最新的Toyota Space智能座舱，配备14英寸中控屏幕，内置Toyota Connect智能互联，新车还配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能。第二排配备航空座椅，并且还安装了后排娱乐屏以及JBL音响。

       全新丰田埃尔法的车身的侧面采用了非常方正的轮廓，新车的B柱下方是一个前倾式的尖刺装饰，它的前端有镀铬条的点缀，新车的D柱采用隐藏式的设计，后半部分还有一个下行的腰线。车身侧面的前半部分的下方采用了内凹式的设计，车的底部有镀铬条的点缀。全新丰田埃尔法和威尔法的侧面细节几乎没有什么区别，采用了相同的造型和细节。

       2023款丰田埃尔法的长宽高分别为4975/1850/1945mm,车身高度超过1.9米,轴距达到3000mm,在这一级别车型中开创了新的纪录。它通过饱满有力,恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气,尊贵而不失动感”的设计目标。