作为雷克萨斯旗舰级MPV产品，全新一代LM基于“雅逸尊荣（Dignified Elegance）”理念研发。整体来看，车身采用标志性的纺锤形设计，给人强烈的视觉冲击效果。

       尺寸方面，新车长宽高分别为 5125/1890/1940mm，轴距为 3000mm，定位 MPV。作为对比，老款车型长宽高分别为 5040/1850/1945mm，轴距为 3000mm。对比之下，新车在车长和宽度上有所提升。

       外观方面，新车采用雷克萨斯最新电气化美学语言，前脸换装全新一体式纺锤格栅和新样式大灯组设计。具体来看，新车前脸采用大尺寸梯形进气格栅，内部辅以六边形亮片设计，车标则由原来的位置格栅位置上移至机舱前方，两侧配备全新样式 L 形折线的 LED 灯组，造型犀利动感。

       内饰部分，新车将提供4/6/7座车型供消费者选择，4座车型拥有可升降的隔断、48英寸显示屏、带加热功能的扶手/腿托等配置。同时Takumi车型将配备定制的Mark Levinson（马克莱文森）音响系统，搭配23个扬声器。雷克萨斯还为LM还开发了后座舒适驾驶模式，据说，可调整悬架性能和驱动扭矩分配，抑制振动，帮助乘客保持舒适的姿势。