在2023粤港澳大湾区车展上，全新丰田埃尔法实车亮相。新车在6月21日正式上市，售89.90-90.90万元。作为换代车型，新车基于TNGA-K平台打造，针对外观和内饰进行了全面升级，同时新车在动力上采用2.5L混合动力系统。

       丰田埃尔法中规版头灯方方正正，整体硬朗又不失圆滑。车丰田埃尔法中规版顶线条虽然略微有所降低，高腰线和深色玻璃还保留了一丝神秘感，打造了日系豪华MPV的高端形象。

       值得一提的是，在车辆的内饰方面，这款车型延续了经典的豪华内饰做工和细节设计，同时提供4座版和6座版多种不同的布局，尤其是中排座椅，在舒适度以及豪华感方面可以说做得相当不错，而这次出现了全新款式的中控多媒体系统之后，让整车的科技感也得到了进一步的提升。

       新车将现款的尾部大面积镀铬饰板改为黑色饰板，看起来更加年轻且运动化。尾灯组的设计相比现款车型更为平直、简洁，科技感更强。

       而尾部造型，两车也是基本保持一致。只是在尾部灯具的设计上有所不同，埃尔法使用的是类似于牛角设计的红色翼展式LED尾灯，威尔法用的则是有几分改装范的白色“回”字型尾灯。